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 基于2D图像的药片检测，目前算法已经相对成熟，难度在于高速获取高质量图片。因药片表面为弧形，使用2D相机组合的设备中需要整个视野内光照均匀，检测到药片表面的脏污及缺损，而光源对于高反光的表面，难以完全做到均匀。因此受表面光泽和弧度影响，难以稳定地进行吸塑包装破损等外观检测。